【古典力学入門05】常微分方程式の解法
古典力学における常微分方程式の解法 前回のコラムではニュートンの運動方程式と常微分方程式についてを扱いました。 古典力学では、運動を記述するために常微分方程式（ODE）が頻繁に登場します。
古典力学
【古典力学入門04】ニュートンの運動方程式
ニュートンの運動方程式 古典力学では、物体の運動を記述するために、ニュートンの運動方程式（Equation of Motion, EoM）を基礎に微分方程式を用います。この微分方程式を解析することで
【古典力学入門03】極座標系と加速度
極座標系と加速度 極座標系の定義 極座標系は、位置を放射状の距離と角度で表現する座標系であり、物体の運動を記述する際に便利なツールです。位置ベクトル→r(t)は、動径方向
【古典力学入門02】ベクトルの復習
ベクトルの復習 ベクトルの定義 ベクトルとは、大きさと方向を持つ量です。ベクトルは、物理で重要な役割をもちます。 変位は物体がどれだけ移動したかを表します。速度は単位時間あたりの位置の変
【古典力学入門01】変位・速度・加速度
変位・速度・加速度 変位とは 物体の運動を考える際に、まず「位置」を定義する必要があります。位置とは、基準点（原点）から物体がどこにあるかを示す量で、座標系を用いて表されます。位置はスカラー量
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